基于AM335x平台 Linux系统上运行PRU程序（下）

1、3. 按键 程序演示

（1） 将按键可执行文件拷贝到开发板 boot 路径。执行如下命令：

HOST# sudo scp /home/tronlong/TL335x_PRU_Button.out root@192.168.1.48:/home/root

2、（2） 在开发板上执行如下命令，建立链接：

Target# rm /lib/firmware/am335x-pru0-fw

Target# ln -s /home/root/TL335x_PRU_Button.out /lib/firmware/am335x-pru0-fw

Target# ls /lib/firmware/ -al

3、（3） 停止运行 PRU 固件，执行如下命令：

Target# echo 4a334000.pru0 > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/unbind

备注：如果运行停止命令时，提示以下找不到 device，是因为固件已经停止运行，跳过此步即可。

4、（4） 运行 PRU 固件，此时按下 KEY4 按键，LED1 灯亮；松开按键，LED1 灯灭。执行如下命令：

Target# echo 4a334000.pru0 > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/bind

5、6.4  恢复 PRU1  网口功能执行以上两个程序后，两个 pru 网口（eth1 和 eth2）都不能工作。因为此时，pru0在运行这个按键的例程，pru1 没有加载 pru 网口的程序，接下来我们让 pru1 恢复网口功能（con15 网口能正常获取 P）。

执行如下命令：

Target# cd /boot/

Target# rm am335x-icev2.dtb

Target# ln -s devicetree-zImage-am335x-icev2.dtb am335x-icev2.dtb

输入 reboot 重启系统，可发现 eth2（con15）能获取 IP。