激光测距传感器Insight-60操作手册

以下里除了使用说明外还包括了重要的安全说明。在使用本仪器前，请务必仔细阅读本手册。请您记住仪器型号和仪器编号，当您需要与销售商或授权的维修部联系时，会用到这些信息。

一.仪器特点：

1.  无接触测量，保证测量人员人身安全。

2.  基本不受天气条件影响，不论白天、夜晚、刮风、有雾天气都可进行测量。

3.  体积小、重量轻、便于工作人员野外操作。

4.  测量结果精度高，测量速度快，极大的提高了工作效率。

5. 仪器测量操作简单直观，容易上手。

6. 在隧道内可方便快速的测量。

7. 测量结果无需换算，测量结果即为实际值。

二.安全说明

1 基本事项

此仪器为激光电气设备，非正常使用会造成危险。仪器负责人必须保证按照《用户手册》来操作仪器,确保使用人员按照规程来使用仪器

2 仪器的禁用范围  ：

* 在未阅读本说明书的情况下启动本仪器。

* 在仪器指定的使用范围之外使用。

* 破坏安全系统，取掉说明或危险标志。

 *在未经授权的情况下，用工具（如螺丝刀）打开本仪器。

 *在未经授权的情况下，更新或改造本仪器。

 *直接瞄准太阳。

 *故意指向其它耀眼的物体。

*未采取安全措施的测量现场。

3 注意事项及保养

本产品系精密测量仪器，在使用过程中应注意轻拿轻放，并注意如下一些问题：

* 瞄准物镜、激光发生器为精密光学器件，严禁用手或硬物触碰。

* 未经许可，切勿擅自打开或拆卸仪器。

* 主机严禁碰摔。

* 避免在雨天使用仪器，若作业中途遇雨天，作业后应用干棉布将仪器擦干。

* 尽量避免测量面被强光照射，强光会影响测量精度，甚至无法测量。太阳光强烈或直射的情况下，如遇仪器无法正常测量，请考虑使用遮阳伞或罩等。

* 在干燥环境下存储仪器，避免暴露于高温、高潮湿、高腐蚀环境。

* 测量面应尽量和激光照射方向垂直，角度倾斜较大会产生测量误差。

*仪器测量时，可看到激光射出的红点，切勿直视激光源。

4 激光等级

设备使用激光为2类激光。属于低输出的可视激光（功率0.4mW-1mW），不要直接在光束内观察，也不要用激光直接照射别人的眼睛，避免用远望设备观察Class II激光。

三.通讯协议

1 读设备地址

向设备发送：‘A’或‘a’（ascii字符）

设备回复："addr:80H<CR><LF>"（<CR><LF>为换行回车符0DH、0AH，下同）80为设备的十六进制地址，范围为00～FE。

2 读当前距离

向设备发送：‘80’（设备地址的ascii格式）设备回复："H80L12.345<CR><LF>"其中12.345为测量结果，单位为米

3 读最大距离

向设备发送：‘L’或‘l’（ascii字符）设备回复："Lmax:12.345m<CR><LF>"12.345为最大距离，单位为米。

1. 开机信号

    测量机上电时候发出：<80:INSIGHT>

 2.测量

上位机发送：<80?>

测量机回复：<80=1.123m> 、<80=123.456m> （单位为米）

错误则回复：<80:ERROR>

 3.查询设备地址

上位机发送：<FF:ID=?> （FF为广播地址。）

测量机回复：<80>

4.设定设备地址

上位机发送：<80:ID=81>

测量机回复：<81>

5.设定偏移量

    上位机发送：<80:OFFSET=1234> 、<80:OFFSET=-100>  (毫米，-9999~9999)

测量机回复：<80:OK>

6.查询偏移

    上位机发送  <80:OFFSET=?>

    测量机回复  <80:OFFSET =1234>

四.4-20mA电流环

使用电流环时，需要预先设置测量门限，仪器会将测量结果和设定的门限比较，按比例输出相应电流。低于或等于下限值时，输出4mA，等于或大于上限，输出20mA。

设置上限命令：<80：MAX=2000>

设置下限命令：<80：MIN=1000>

查询上限命令：<80：MAX=?>

查询下限命令：<80：MIN=?>

－ 其中80为设备地址。

－ 2000，1000为数值，单位为毫米。

电流环在上位机端通过在4－20mA引脚对地接一0~100欧电阻来测量。