基恩士PLC运动控制单元电子凸轮功能的使用步骤

2025-10-02 07:58:47

1、电子凸轮功能的应用最重要的一点是新生成凸轮曲线,并把新生成的凸轮曲线替换掉旧的凸轮曲线。这一系列的过程包括:

1,凸轮数据的展开。

“凸轮数据展开”指将指定“凸轮数据更改编号”展开到凸轮数据更改区域。其具体步骤为:

1)指定“凸轮数据更改编号”,凸轮数据展开请求继电器 ON。

2)检查凸轮数据展开完成继电器是否 ON。

基恩士PLC运动控制单元电子凸轮功能的使用步骤

2、2,凸轮数据读取。

“读取凸轮数据”指将指定“凸轮数据读取控制点编号”,从凸轮数据更改区域读取2048点的凸轮数据到“凸轮数据串”。其具体步骤为:

1) 指定“凸轮数据读取控制点编号”,凸轮数据读取请求继电器 ON。

如果凸轮数据读取请求继电器 ON ,则从凸轮数据更改区域,将凸轮数据开始控制点编号和“凸轮数据读取控制点编号”中指定的控制编号开始2048点的凸轮数据读取到缓冲存储器的“凸轮数据开始控制点编号”和“凸轮数据串(0 ~2047)”。

2)检查凸轮数据读取完成继电器是否 ON。

基恩士PLC运动控制单元电子凸轮功能的使用步骤

3、3,凸轮数据写入。

“写入凸轮数据”指更改“凸轮数据开始控制点编号”和“凸轮数据串”的值。指定“凸轮数据读取控制点编号”,将2048 点的凸轮数据写入凸轮数据更改区域。其具体步骤为:

1)指定“凸轮数据读取控制点编号”,使凸轮数据写入请求继电器 ON 。

2)检查凸轮数据写入完成继电器是否处于 ON 状态。

基恩士PLC运动控制单元电子凸轮功能的使用步骤

4、4,凸轮数据映射。

“凸轮数据映射”指将凸轮数据更改区域的内容更新为凸轮数据。其具体步骤为:

1)使凸轮数据映射请求继电器 ON。

2)检查凸轮数据映射完成继电器是否 ON。

基恩士PLC运动控制单元电子凸轮功能的使用步骤

5、5,同步凸轮切换。

更改执行中的凸轮数据时,需要在缓冲存储器中指定在“哪个位置”切换为“哪个编号”的凸轮数据,然后使同步凸轮切换请求继电器ON。

下图所示动作为在切换位置1250处从凸轮数据编号20切换到凸轮数据编号21的过程。

基恩士PLC运动控制单元电子凸轮功能的使用步骤

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