PLC如何实现圆弧插补_IJ模式

1、    顺圆插补

    指令:顺圆增量  从当前点  沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。

    指令:逆圆增量  从当前点  沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。

    IK模式:：

    X（终点相对起点坐标的X轴增量）

    Y（终点相对起点坐标的Y轴增量）

    Z（圆心相对起点坐标的X轴增量）

    U（圆心相对起点坐标的Y轴增量）

2、    指令说明:在一个程序块中，圆弧路径可以经过两个以上的象限，也可以编程为一个完整的圆。

3、   1.顺圆插补:

      解法：   

4、    2.逆圆插补：

       解法：

5、    3.顺整圆插补：

       解法：

6、   程序编辑：