虚拟机器人转弯

1、一、           建立机器人模型（方法和直行一样）

在此省略

2、编写机器人转弯

1.   启动：双击“模型与编程”图标，再选择平台的“流程图编程”来编程。

2.   新建一个程序，并将它保存至你刚建好的D盘的“转弯”文件夹，

3.        编写转弯程序：

3、机器人转弯，只需要用到3个动作，即“移动”、“等待”和“方向盘”，

4、转弯的角度为-100到100，转弯的是前轮所以端口号设置为1和2

5、方法总结：①添加动作“移动”，设置端口号和功率  ②添加动作“等待”，设置时间  ③编译  ④保存

6、机器人转弯仿真运行

1.        启动：双击“仿真”图标，再选择平台的“打开”来加载地图，选择地图

2.        点击“机器人”，选择D:\转弯\zhuanwan. bot，加载机器人

3.        点击“程序”，选择D:\转弯\zhuanwan. rtb ，加载程序

4.        点击开始就可以仿真运行了