ABB示教器限制关节轴运动
1、进入主菜单
2、点击控制面板
3、点击配置
4、点击主题
5、选择motion
6、选择Arm
7、选择所需要限制的轴，此处已1轴为例
8、图示框中为关节轴的运动范围
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