OpenCV：xml文件的读取与写入
1、xml文件结构：
①xml文件的第一行为xml文件说明，一般说明了xml的版本和编码信息；
如：
<? xmlversion="1.0" encoding="UTF-8"?>
②xml文件的第二行为xml的起始节点，也是根节点；
Opencv的xml文件默认的根节点为：
<opencv_storage>……</opencv_storage>
③每个xml文件有且只有一个根节点，其他节点都包含在这个根节点之内，每个节点又可以包含若干个子节点。
2、xml文件的读和写：
①xml文件的写数据，
首先用可写的方式打开一个test.xml文件，
然后写入一个Mat矩阵，
最后关闭。
②xml文件的读数据，
首先用可读方式打开一个test.xml文件，
然后读出“src1”节点里面的中间，
最后关闭。
③读和写打开xml文件也可以和下面那样：
FileStorage fswrite;
fswrite.open("stereo.xml",FileStorage::WRITE);
FileStorage fsread;
fsread.open("stereo.xml",FileStorage::READ);
【注】：FileStorage::WRITE每次都会新建一个文件，如果文件已经存在就会被覆盖掉，如果不想被覆盖，而是继续在已有的文件基础上添加内容，那么可以以FileStorage::APPEND的方式来打开！
3、xml文件中-vector数据结构：
vector数据，xml文件节点，不包含子节点；
在输入vector数据的开始和结尾要分别输入“[”，“]”；
【注】：在输入vector数据前要先输入标签名称；
4、xml文件中-map数据结构
map数据，xml文件节点，包含子节点；
在输入map数据的开始和结尾要分别写入“{”,“}”，
【注】：在输入 map数据前要先输入标签名称；
示例：
手动创建一个xml父节点(map)，包含三个子节点(vector)。
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\features2d\features2d.hpp>
#include <opencv2\core\core.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
//========建立节点（写数据）=========
FileStorage fswrite;
fswrite.open("calib.xml",FileStorage::WRITE);
fswrite<<"src"<<"{"<<"src1"<<"["<<1<<2<<3<<"]"//子节点
<<"src2"<<"["<<1<<2<<3<<"]"
<<"src3"<<"["<<1<<2<<3<<"]"<<"}";
fswrite.release();
cout<<"Write Finished"<<endl;
getchar();
return 0;
}
5、遍历xml文件节点：
在包含多个节点的xml文件中，
遍历的时候，
首先先获取了文件的根节点-FileNode；
然后定义一个迭代器-FileNodeIterator，
从根节点的第一个节点开始遍历，直到最后一个节点结束。
结果分析：
下面是stereo.xml的内容，
其中<?xml version="1.0"?>为文件信息，说明了xml的版本为1.0；<opencv_storage>...</opencv_storage>为根节点，
<src1 type_id="opencv-matrix">...</src1>为第一级节点(根节点的子节点)，<rows>3</rows>为第二级节点，它是<src1 type_id="opencv-matrix">...</src1>的子节点。
6、xml中自定义结构存储：
OpenCV的xml可以实现int，float，double，string，mat等数据类型的存储和读取；但是往往我们会自定义类型的数据，那么如何实现自定义数据的存取？
步骤如下：
①自定义数据结构：
②定义完数据结构后需要重载两个函数；
③对自定义的数据进行存储和读取；
class faceInfo
{
public:
void write(FileStorage& fs) const
{
fs<<"{"<<"matrix"<<matrix<<"label"<<label<<"}";
}
void read(const FileNode& node)
{
node["matrix"]>>matrix;
node["label"]>>label;
}
public:
Mat matrix;
string label;
};
7、void write(FileStorage& fs, const string&, const faceInfo& x)
{
x.write(fs);
}
void read(const FileNode& node, faceInfo& x, const faceInfo& default_value = faceInfo())
{
if(node.empty())
x = default_value;
else
x.read(node);
}
main（）
函数内主程序如图所示：
