将CAN数据转换为CANopen数据输出的方法

1、广成GCAN-30X系列CANopen转换模块是定制型的CANopen转换模块，该模块是在CAN总线网关转换器设备的基础上在CAN总线端增加了CANopen通信协议，从而将原本使用RS232/485、以太网、CAN、Modbus等总线通信的设备转换成CANopen协议通信，使其可以作为CANopen主站或从站接入到CANopen网络中。

1、由于CANopen协议的复杂性和不同客户之前的需求均不同，因此每个GCAN-30X系列模块均需要按照工程师的实际需求定制。该模块非常适合工程师将现有的不具有CANopen通信能力的设备接入到CANopen网络中，工程师无需再从头开发CANopen协议，这将大大减少开发时间和成本。

1、来自深圳的周工表示他们开发了一款带有CAN总线通信接口的控制器，想要用于控制一台CANopen协议通信的lenze变频器，然而他们的控制器没有CANopen通信能力，需要问题专家的帮助。

1、周工的需求是一个普遍性的需求，对此，有三种解决方案：1.自己从头开发（需要有懂CANopen协议的工程师，而且要非常熟悉CANopen协议，开发周期长）2.将嵌入式源代码之后移植到自己的系统中（源代码价格较高，需要有嵌入式软件工程师做移植工作，开发周期短，产品量大时推荐使用）3.使用转换网关模块（需要根据需求定制，无需开发人员，开发周期短，试验或小批量阶段推荐）。因此，在评估了周工的这种需求和用量之后问题专家推荐他使用转换网关模块即可快速的让自己的控制器具有CANopen通信能力。

1、将CAN数据转换为CANopen数据进行输出具有一定的技术性，工程师应该根据自身的专业知识水平进行合理的选择，尽量用最短的时间达到满意的效果。