控制步进电机多次正反转的程序

1、本示例设置一个步进电机正转3次反转3次，每转一次到位停止1秒，每次执行的尺寸不同。图片来自表控表格设置界面：

2、第1行：输入端X1（启动开关）有效时，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出20000个脉冲触发第2行工作；

第2行：由第1行触发本行，延时1秒钟；触发第3行工作；

第3行：由第2行触发本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出30000个脉冲触发第4行工作；

第4行：由第3行触发本行，延时1秒钟；触发第5行工作；

第5行：由第4行触发本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出40000个脉冲触发第6行 工作；

第6行：由第5行触发本行，延时1秒钟；

3、第7行：由第6行工作结束后启动本行，输出端Y2（方向输出端）输出保持最长1分钟，由第8行结束后中止本行；

第8行：由第6行工作结束后启动本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出20000个脉冲触发第9行工作；

第9行：由第8行触发本行，延时1秒钟；

第10行：由第9行工作结束后启动本行，输出端Y2（方向输出端）输出保持最长1分钟，由第11行结束后中止本行；

4、第11行：由第9行工作结束后启动本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出30000个脉冲触发第12行工作；

第12行：由第11行触发本行，延时1秒钟；

第13行：由第12行工作结束后启动本行，输出端Y2（方向输出端）输出保持最长1分钟，由第14行结束后中止本行；

第14行：由第12行工作结束后启动本行，输出端Y1（脉冲输出端）以3000赫兹频率，输出40000个脉冲。