表控控制步进电机的设置方法

1、方法一

    按规定长度控制步进电机的正反向运行，正反向运行速度不同，功能设置如下：

1、 第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数5000个；第2行Y2设置为输出保持（Y2方向控制端不需要设置脉冲模式），正向运行。

2、 第1行脉冲输出结束自动停止，并终止第2行Y2，方向为反向；同时第1行触发第3行延时1秒钟（可根据情况设置），换向时候暂停一下。

3、 第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲，速度为800（低速），此时为反向运行，Y2没有输出不用设置，脉冲输出结束自动停止。

2、方法二

     按定时时间控制步进电机正反向运行，正反向速度不同，功能设置如下：

1、 X1开关同时启动第1行和第2行，第1行设置1百万脉冲个数，频率1000赫兹；第2行Y2正向。

2、 X1开关同时启动第6行的10秒的延时定时器，6秒延时到后中止第1、2行的Y1和Y2工作；同时触发第3行L3延时1秒，换向暂停。

���_�/�. �M1t face="Calibri" >4行输出5000脉冲，速度为800（低速），此时为反向运行，Y2没有输出不用设置，脉冲输出结束自动停止。

3、暂停1秒后启动第4行Y1输出脉冲，以800赫兹速度反向运行；同时启动第6行程序延时8秒，延时结束后中止第4行Y1工作。

3、方法三

按位置控制步进电机，正向到位停止，反向到位停止，X2是正向到位的感应开关，X3是反向到位的感应开关。

1、 第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数一百万个；第2行Y2设置为输出保持（长延时），方向为正向。

2、 正向运行到位X2感应开关动作使第3行中止第1、2行Y1和Y2工作，电机正转停止。

3、 感应开关X2使第4行工作，延时1秒钟（可根据情况设置），使换向时候暂停一下。

4、 第4行延时结束触发第5行输出脉冲，步进电机以频率800赫兹的速度（低速）反向运行。

5、 反向运行到位后，第6行设置的感应开关X3动作，中止第5行的Y1工作，反向运行结束。

4、以上是三种基本的设置方法，根据基本的设置方法可以设置更多的、更为复杂的步进电机的运动控制。

5、步进电机相关知识简介：

1、1. 丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为5mm。

2、2. 电机的步进角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，如，步进角为1.8度的电机，转一圈就要：360度×1.8度=200个脉冲。

3、3. 驱动器的细分是指：把步进角再分割成N等分，如，8细分就是把1.8度的步进角再分成8分，细分后电机每一步进就是：

1.8度÷8细分=0.225度

 转一圈就要：360度÷0.225度=1600个脉冲

 另一算法：200个脉冲×8细分=1600个脉冲

4、4. 电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为5mm的丝杠每转一圈走5mm，每一步进就是5mm÷1600脉冲=0.003125mm（步进）。

5、5. 脉冲当量：每走1mm所需要的脉冲数，用1mm除以电机参数就是脉冲当量。如：1mm÷0.003125mm=320个脉冲（步进）。

6、6. 实际长度计算：例如，运行长度100mm，计算：100mmX320个脉冲=32000个脉冲。