怎样利用libmodbus收发数据

1、首先，引入到工程之后，就需要了解几个主要的函数了。初始化与释放；/*  以TCP的方式创建libmobus实例  char *ip：连接的IP地址  int port: 连接的IP端口*/modbus_t *modbus_new_tcp(const char *ip, int port);/*  以串口的方式创建libmobus实例  onst char *device：连接的串口号，类似是这样'\\\\.\\COM10'  int baud: 波特率  char parity。

2、奇偶校验  int data_bit：数据位  int stop_bit：停止位 */modbus_t *modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);/*  释放libmodbus实例，使用完libmodbus需要释放掉  modbus_t *ctx：libmodbus实例 */void modbus_free(modbus_t *ctx)。

3、读取：/*  读取线圈状态，可读取多个连续线圈的状态  modbus_t *ctx：Modbus实例  int addr: 线圈地址  int nb：读取线圈的个数  uint8_t *dest: 传出的状态值 */int modbus_read_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest);/*  读取输入状态，可读取多个连续输入的状态  modbus_t *ctx：Modbus实例  int addr：输入地址  int nb：读取输入的个数  uint8_t *dest：传出的状态值 */int modbus_read_input_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest);/*  。

4、读取输入寄存器的值，可读取多个连续输入输入寄存器  modbus_t *ctx：Modbus实例  int addr：输入地址  int nb：读取输入寄存器的个数  uint8_t *dest：传出的寄存器值 */int modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);/*  读取保持寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器  modbus_t *ctx：Modbus实例  int addr：输入地址  int nb：读取保持寄存器的个数  uint8_t *dest：传出的寄存器值 */int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)。

5、写入：/*  写入单个线圈的状态  modbus_t *ctx：Modbus实例  int addr：线圈地址  int status：线圈状态 */int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status); /*  写入多个连续线圈的状态  modbus_t *ctx：Modbus实例  int addr：线圈地址  int nb：线圈个数  const uint8_t *src：多个线圈状态 */int modbus_write_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint8_t *src); /*  写入单个寄存器  modbus_t *ctx：Modbus实例  int addr：寄存器地址  int value：寄存器的值 */int modbus_write_register(modbus_t *ctx, int addr, int value); /*  写入多个连续寄存器  int addr：寄存器地址  int nb：寄存器的个数  const uint16_t *src：多个寄存器的值 */int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src)。