如何在难布线的特殊环境中使用无线传输CAN数据

1、WiFi转can总线模块——GCAN-211，集成2路CAN接口、1路以太网接口和1路WiFi接口的高性能型CAN-Bus总线通讯接口卡。采用GCAN-211高性能CAN接口卡，可以轻松完成CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。

2、WiFi转can总线模块——GCAN-211的WiFi有两种工作模式——AP模式，在这种模式下设备会变成一个WiFi热点等待其他设备连接；Station模式，在这种模式下设备会自动尝试与预先设定好的WiFi热点连接。

1、原理：

将CAN总线 利用CAN转WiFi的设备将CAN信号转换成WiFi信号，在通过WiFi之间传输，由另一个CAN转WiFi的设备将WiFi信号转换成CAN信号，实现了CAN在不易接线的场合通讯。

配置准备：

2、配置

需要将GCAN-211进行配置准备，需配置其中一个设备改变工作模式和CAN对应波特率（设备B），另一个设备出厂配置的基础上只需配置CAN对应波特率就可以（设备 A）。备注：CAN设备波特率都以1000K为例。

3、配置步骤：1、将计算机网段配置成192.168.1.xx的网段。

          2、用网线连接设备B和PC，打开CANWifi-Config软件，IP选择192.168.1.10（默认不可更改）进入配置软件，如图1，

4、点击读参数，如图2

5、然后修改参数，如图3、图4、图5.

6、点击下载参数 将设备重新上电即可，如图6。

注意：配置结束后设备需要重新上电，配置才能生效。

7、设备演示接线：

用广成USBCAN-II PRO的两个通道来模拟EPEC控制器和显示屏的CAN通道，用USB线连接PC和USBCAN II PRO，然后将USBCAN II PRO的CAN1通道接到设备A的CAN1，将USBCAN II PRO的CAN2连接到设备B的CAN1，用电源将设备A和设备B供电。

具体操作步骤：

8、打开ECANtools软件 两个CAN通道波特率都选择1000K，如图7。然后进去CAN1通道点击发送，查看CAN2通道是否成功接收成功，如图8。此时USBCAN II PRO 的CAN灯闪烁， 两个GCAN-211的CAN1等亮，为模拟通讯成功，如图8、图9。就完成了在不易接线的场合进行CAN通信。

9、总结

    用两个GCAN-211可以无线互联的特性，可以在不易接线的场合，连接两个CAN设备，让他们可以无线相互通信，为工程师提供了一个非常方便的解决方案。