Unity Gyro之使用陀螺仪实现简单VR全景环视效果

1、打开Unity，新建一个空工程，具体如下图

2、在场景中布置一些物体作为参照，把相机置于其中，便于观察，具体如下图

3、拷贝MainCamera的Transform，在场景中添加一个GameObject，可以命名为CameraParent，把MainCamera的Transform粘贴给CameraParent的 Transform，最后把MainCamera作为他的子物体，具体如下图

4、在工程中新建一个脚本，可以命名为 GyroPanorama，双击打开进行编辑，具体如下图

5、GyroPanorama 脚本的具体代码和代码说明如下图

6、GyroPanorama 脚本的代码如下：

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

/// <summary>

/// 陀螺仪实现全景图效果

/// </summary>

public class GyroPanorama : MonoBehaviour

{

    private Quaternion gyroscopeQua;    //陀螺仪四元数

    private Quaternion quatMult = new Quaternion(0, 0, 1, 0);   // 沿着 Z 周旋转的四元数 因子

    private float speedH = 0.2f;    //差值

    protected void Start()

    {

        //激活陀螺仪

        Input.gyro.enabled = true;

        //因安卓设备的陀螺仪四元数水平值为[0,0,0,0]水平向下，所以将相机初始位置修改与其对齐

        transform.eulerAngles = new Vector3(90, 90, 0);

    }

    protected void Update()

    {

        GyroModifyCamera();

    }

    /// <summary>

    /// 检测陀螺仪运动的函数

    /// </summary>

    protected void GyroModifyCamera()

    {

        gyroscopeQua = Input.gyro.attitude * quatMult;      //为球面运算做准备

        Camera.main.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(

            Camera.main.transform.localRotation, gyroscopeQua, speedH);

    }

    /// <summary>

    /// Gyro信息打印，真正运行时可以去掉

    /// </summary>

    protected void OnGUI()

    {

        GUI.skin.label.fontSize = Screen.width / 40;

        GUILayout.Label("Orientation: " + Screen.orientation);

        GUILayout.Label("input.gyro.eulerAngles: " + Input.gyro.attitude.eulerAngles);

        GUILayout.Label("now eulerAngles: " + Camera.main.transform.eulerAngles);

        GUILayout.Label("iphone width/font: " + Screen.width + " : " + GUI.skin.label.fontSize);

    }

}

7、脚本编译正确，回到Unity，把脚本挂载到CameraParent上，具体如下图

8、然后编译打包安装到手机上，具体如下图

9、最后效果如下，实现全景环视效果，具体如下图