ABB RobotStudio创建模拟编程练习的RS工作站

1、打开“ABB RobotStudio”后如下界面。我们直接点红圈中的“创建”

2、出现如下，我们我们点击“ABB模型库”

3、在出现的模型列表中选择一款你要练习的机器人

4、选择后会出现的确认对话框，直接点“确定”

5、视图中已经出现机器人模型了，下面我们给机器人添加一个工具，点击“导入模型库”红色圈中的倒三角符号

6、我这里选择一款喷枪，大家根据自己需要选择

7、选择后左边图中就出现我们选中的工具了，我们按住“BinzelTool”不送将其拖到“IRB2600_12_165__01”上松开

8、松开后出现询问框，点“否”

9、机器人模型上就出现刚才添加的工具了

1、上面模型创建完成后，开始给机器人安装系统。

点击“机器人系统”

2、在弹出的列表中选择“从布局....”如下图

3、新建的系统参数，如无必要直接默认，点击“下一个”

4、点击“下一个“

5、点击红色圈中的”选项“

6、这里是安装的功能，需要安装什么就勾选什么，这里我安装个中文库。

勾选后点击”确定“

7、点击”完成“，系统配置完成后会启动

8、系统正在启动

9、启动完成

10、下面打开示教器就可以操作了，第一次启动示教器是英文，调回中文方法搜索”ABB示教器切换为中文方法“