怎么在matlab中旋转相应的轴？

1、打开matlab软件。

如图1所以。

2、命令行键入：

startup_rvc

按“Enter”键。

如图2所示。

3、命令行键入：

rtbdemo

按“Enter”键。

如图3所示。

4、点击“Rotations”。

按“Enter”键。

如图4所示。

5、按“Enter”键。

如图5所示。

6、按“Enter”键。

如图6所示。

7、按“Enter”键。

如图7所示。

8、按“Enter”键。

如图8所示。

9、按“Enter”键。

如图9所示。

10、按“Enter”键。

如图10、11所示。

11、点击“Rx”上的左右键，可以调节坐标绕着x轴转动。

如图12所示。

12、点击“Ry”上的左右键，可以调节坐标绕着y轴转动。

如图12所示。

13、点击“Rz”上的左右键，可以调节坐标绕着z轴转动。

如图13所示。