arduino蓝牙手柄使用教程

1、电机设置的方法代码

2、红外遥控处理的方法代码

3、电机引脚初始化的方法代码

4、forward子函数——前进，子函数函数功能：控制车前进方法代码

5、back子函数——后退子函数

函数功能：控制车后退的方法代码

6、turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数

函数功能：控制车原地左转方法代码

7、turnRightOrigin子函数——原地右转子函数

函数功能：控制车原地右转的方法代码

8、turnRightforword子函数——右前运动子函数

函数功能：控制车右前的方法代码

9、turnLeftforword子函数——左前运动子函数

函数功能：控制车左前的方法代码

10、turnRightforword子函数——右后运动子函数

函数功能：控制车右后的方法代码

11、turnLeftforword子函数——左后运动子函数

函数功能：控制车左后的方法代码

12、stop子函数—停止子函数

函数功能：控制车停止的方法代码

13、即开始测码值，然后下载程序的方法代码

14、打开串口监视器，波特率设置为9600，使用遥控器对着红外头按下按键，串口监视器上就会出来当前按键的红外编码与位数。遥控器上的1-9九个按键，分别对应着小车的不同状态如下图