三菱机六轴械手安全门、手动-自动切换线路接法

1、三菱机械手RV-7FL-D配套电控箱CR751-D没有切换手动、自动模式的开关，需要从CNUSR1接出来的端子台上进行短接。

2、先要熟悉链路的接脚定义，两个不一样的线路连在一起起到的效果是不一样的。

3、接线方法：

点A24（24）与点A25（25 ）短接；点B24（49）B25（50）短接；A25与B25接开关即可，如下图：

1、CNUSR1端口外接I/O主要作用是确保生产过程中的安全，主要接入有外部紧急停止开关、安全门开关等。如果没有连接相应的信号线，机械手会一直报警无法做动。

2、短接的方法很简单，按照上图将相应的点位短接即可（如果实际生产中需要用到相应的点位可不用短接）。短接后的标准如下图。

3、其中A5/B5；A10/B10如果需要使用人机或者开关控制机械手自动化工作，必须要短接才可以。如不需要改点可接可不接。