Arduino使用HC-SR04超声波测距

在开源硬件中，Arduino是非常受欢迎，并且非常容易入门的产品，本文讲述在该开源硬件上使用HC-SR04这款超声波模块来实现距离测量。

方法/步骤

对于距离测试的方法有很多种，而使用超声波来测距是很常见的，下面使用到的超声波模块HC-SR04，可测量范围为2-400cm，下面是其照片如下：

其有4根PIN，分别是VCC、Trig、Echo、GND，将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。

硬件连接好后，就是打开Arduino的开发IDE，然后创建文件，将下面的源码保存起来：

int echoPin = 8; 

int trigPin = 7; 

int ledPin = 13; 

void setup() {

    pinMode(ledPin, OUTPUT);

    pinMode(trigPin, OUTPUT);

    pinMode(echoPin, INPUT); 

} 

void loop() {

    long duration, cm;

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    cm = msToCm(duration);

    if (cm > 20) {

        digitalWrite(ledPin, LOW);

    } else {

        digitalWrite(ledPin, HIGH);

    }

    delay(500);

} 

long msToCm(long ms) {

    return ms / 29 / 2; 

}

从源码可以看到，每次都从Trig引脚发送一个高电平方波脉冲，然后使用pluseIn()函数读取Echo引脚检测到高电平需要多久，再将该时间值进行转换，即可得到距离值，声音在空气的传播速度为340m/s，那么相当于1ms传播29cm，而上面测试得到的是来回往返的时间差，故而还要减半处理。当得到的距离值超过20cm时，会将UNO板上的L灯灭掉，如果小于该值则亮灯。