非开挖管道切割修复机器人—组成部分

1、管道切割修复机器人车体组成部分：

1.充气嘴      2.摄像头 

3.喷水头      4.切割刀具（铣头） 

5.气管         6.机械臂

7.锁销         8.气动马达 气接口 

9.视频/控制接头    10.倒车传感器

11.水接头          12.轮胎 

13.润滑油五个观察口    14.挂抽 

15.车体充气口    16.气动压轨

2、线车组成：

1.钢炼     2.水管 

3.视频控制线缆    4.气管  

5.100米线盘     6.进水口  

7.气动收线开关     8.气动马达开关 

9.气压表         10.进气口 

11.自动排线机构    12.控制电缆接口 

13.保险绳    14.收线气动马达

3、管道切割机器人控制器组成部分：

1.设备工作状态信息显示     2.摄像头角度调节

3.启动/关闭启动压轨       4.锁定键      5.灯光调节

6.按键①②同时按进入控制器自检流程，在自检过程中单按①按钮，进入下一项。非自检模式中，①②调节屏幕高度。

7.③爬行器前后运动时，启动此键，可定速航行；爬行器停止时启动此键可做刹车用。

8.电源开关9.220V电源输入接口

10.视频输出口与标配显示器连接口

11.通讯串口       12.键盘接口      13.收线车接头、