如何突破CAN总线主干网络支线长度限制？

1、高性能八通道CAN集线器经过严酷的实验验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、煤矿、医疗、航空航天、电梯控制等场合，在楼宇安防中用于延长距离，改变拓扑结构，隔离干扰。

1、电源

直流电源：9~48V，电压波动3%；

电源功率：CANHub全通道全速收发时功率为4.8W；

电源接口：两种电源输入端子，3Pin 插拔式接线端子和DC JACK 插口（内正外负）。可连接到任意一个端子，但不能同时连接到两个电源端子。

信号指示：电源完全接通后，“PWR”将一直保持绿色指示；

接地：CANHub-AS8电源口具有大地端子，用于大地连接，利于静电或浪涌的泄放。

2、终端电阻

CAN-bus现场总线两端通常要加入终端匹配电阻，而终端电阻的值由电缆的阻抗决定。若电缆的阻抗为120Ω，则总线两端也应集成120Ω终端电阻。（注意：CANHub系列采用的CTM8251收发器，如果采用不同的收发器，终端电阻须另外计算。

CAN总线终端电阻的作用：

（1） 提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态；

（2） 提高信号质量。

CANHub系列使用机械开关式的选择终端电阻，在设备底部将拨码开关拨到“ON”端，即默认接入120Ω。

3、通讯接口

常见的电气接插件为：DB9 插座、OPEN5 插座、OPEN3 插座等。CANHub-AS8集成1~8路CAN通道。但是某些应用为OPEN-4接口，所以可以使用DB9转OPEN4连接器，OPEN4座子的信号定义如表1所示。

1、CANHub系列均配有电源指示灯PWR、SYS指示灯及USB口状态灯。具体信号指示如表2所示。

1、CANCfg软件是CANHub系列专用配置软件，可通过CANCfg实现设备的参数配置和固件升级等。

首先下载最新的安装包，然后点击“下一步”进行安装，如图2所示。

2、然后等待安装完成，成功安装后会弹出如图3所示。

1、打开配置软件CANCfg，出现如下界面，如图4所示。

2、选择设备类型

在左侧设备类型选择当前使用的设备CANHub-AS8，如图5所示。

3、参数说明

波特率窗口可配置各通道SJA1000的波特率，如图5所示。

4、滤波窗口可配置各通道SJA1000的滤波信息，如图6所示。

5、帧映射可设置每个通道映射规则，进行配置选择帧类型、帧格式等参数。如图7所示。

6、路由即配置各通道帧转发功能，选中则表示将接收的帧转发到选中的通道中，可选多个或者0个。如图8所示。

7、状态功能可查看各通道SJA1000中状态信息、发送错误器值，红色表示对应位为1，蓝色表示为0。

1、CANhub设备没有标正负极电源怎么接？

答：电源口标注DC-AC，表示直流交流都可以，所以供电时正负随便接，只要电压范围在9~26V以内即可。

2、CANHub设备怎么设置帧映射？

答：目前CAN总线8路集线器CANhub-AS8的帧映射功能比较齐全，能够按路由设置直接映射，也可以按通道进行帧映射；同时帧映射的功能包括：ID映射，数据段映射，数据类型映射等等可供组合。

3、CANHub设备怎么升级固件？

答：在CANCfg配置工具选择CANhub-AS8设备，连接串口之后，在下方选择路径（固件文件），点击升级固件即可，升级过程中不可断电

4、CANHub设备为什么设置滤波没有生效？

答：需要勾选使能滤波，并且下载配置后，设备重新上电才能生效。

5、CANHub-AS8怎么计算自定义波特率？

答：请下载CAN波特率计算软件，用SJA1000计算器，选16MHz晶振频率，输入期望波特率值，点击计算即可。