Modbus/TCP转CANopen设备GCAN-304的软件说明

1、Modbus/TCP转CANopen设备GCAN-304是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。今天我们来介绍下它的软件使用：

2、恢复GCAN-304模块的出厂设置

Modbus/TCP转CANopen设备GCAN-304模块硬件出厂默认IP：192.168.1.10，如果用户已经修改过IP地址并且忘记，那么可以通过设备中拨码开关，对其进行参数复位。默认的CAN 总线波特率是250K，默认Modbus映射表都为0。

3、使用电脑连接Modbus/TCP转CANopen设备GCAN-304模块

首先将模块上电，用网线将Modbus/TCP转CANopen设备GCAN-304模块与电脑连接好，待设备的SYS指示灯闪烁时，表示Modbus/TCP转CANopen设备GCAN-304模块初始化完毕，处于待连接状态。

2.打开光盘中的GCAN-304 Config软件，出现如图一界面：

  软件上方有5个工具按钮：“Connect”——连接设备；“Upload”——将设备中的配置信息读出来；“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash 中；“Open”——打开读取PC 中的配置信息文件；

“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中。

点击“connect”后输入GCAN-304模块的IP地址，点击“connect”进行连接。连接成功后会有如图二所示。

连接后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表，这时可以点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。如图三所示。

4、进行CAN波特率的设置

 “CAN baudrate”——设置CAN总线的波特率，需按表填写，对应表如图：

5、命令列表区的设置

Modbus/TCP转CANopen设备GCAN-304将接收到的CAN帧数据，按照设置好的对应关系缓存在Modbus/TCP的地址表中，等待Modbus指令读取。

图一树状图表为配置命令列表，用于展示所配置的命令类型和命令条数。

网关在CANopen侧作为主站，可以配置最多126个从站节点和 160条命令。

在“CANopen Master”上点击右键可以增加CANopen从站节点个数，也可以点击小键盘的“+”按键，如图二。

在“Node”点击右键可以对节点进行“删除节点”“增加命令”的操作。如图三。

双击相应的命令就可以将该命令配置到相应的 CANopen节点上。

其中Upload SDO和Transmit PDO对应于产品的输出缓存区，Download SDO和Receive PDO对应于网关的输入缓存区。

6、参数配置区的设置

界面中的配置参数区域，用于配置Modbus TCP从站、CANopen主站、节点、以及各命令参数。

其中Modbus TCP Server的配置界面和CANopen Master的配置界面分别如图1和图2所示：

7、Modbus/TCP转CANopen设备GCAN-304参数保存

设置完成的配置参数和从设备中Upload上来的配置参数都可以保存到PC机中，点击工具栏中的SaveAs根据提示设置保存文件名称，就可以将配置参数保存到PC 中，配置文件可再次打开使用。