Opencv 之 opencv接口封装成DLL给Unity调用

1、打开 visual studio，新建一个工程，选择 Visual C++ 的 Windows 桌面 下的 动态链接库（DLL），取个名称，确定即可，具体如下图 

2、在 visual studio 工程中，切换到 属性管理器，这里以 Debug | x64 为例，右键 点击-属性，具体如下图

3、把 opencv 需要配置的 包含目录（头文件），库目录（lib）,链接器-输入-添加依赖项，根据自己下载的 opencv 目录，添加上述开发需要的环境，具体如下图

4、切换到解决方案资源管理器，在 targetver.h 文件下声明供 Unity 调用的接口，并引入 opencv 相关头文件，具体如下图

5、 targetver.h  的内容如下：

#pragma once

#include <SDKDDKVer.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#define EXPORTDLLTEST_API __declspec(dllexport)

extern "C" EXPORTDLLTEST_API void __stdcall OpencvShow();

6、在自己的 xxxx.cpp 中的定义接口内容（注意：最好不要使用 using namespace cv，因为可能会有重复定义的内容），具体的定义的内容如下

7、DllForUnity.cpp 的内容如下：

#include "stdafx.h"

#include "targetver.h"

EXPORTDLLTEST_API void __stdcall OpencvShow() {

cv::Mat src = cv::imread("C:/Users/xan/Desktop/Data Is Here/Images/Circle.jpg");

if (src.empty()) {

return;

}

cv::imshow("OpencvShow", src);

cv::waitKey(0);

}

8、然后在生成 - 生成 xxx 或这 重新生成 xxx ，如果没有编译错误，即可生成对应的 DLL 包，然后在对应的文件夹中即可找到生成的 DLL，具体如下图

9、打开Unity，在工程中，新建一个 plugins 文件夹，把生成的DLL拖入Unity中的Plugins文件夹下，具体如下图

10、在工程中，新建一个脚本测试DLL中的接口，双击或者右键打开脚本进行编辑，具体如下图

11、脚本中引入定义的opencv接口，然后在Start中调用该接口，具体的内容与说明如下图

12、脚本具体内容如下：

using System.Runtime.InteropServices;

using UnityEngine;

public class TestCPPDLL : MonoBehaviour

{

    // 引入 DLLForDllForUnity dll中定义的接口

    [DllImport("DllForUnity")]

    extern static void OpencvShow();

    // Use this for initialization

    void Start()

    {

        // 调用DLL包中的接口

        OpencvShow();

    }

}

13、脚本编译正确，回到Unity，在场景中，添加一个GameObject，把脚本挂载上去，具体如下图

14、运行场景，接口看到接口调用了opencv 的接口，开启窗口显示图片，具体如下图