多台PLC与组态王的Modbus无线通讯中从站的设置

1、CP341做Modbus从站的硬件组态硬件组态 

CP341的逻辑地址是256（如下图）

2、MODBUS通讯参数设置

按照下图1中的操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致；

RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。（如下图2所示）

3、 Modbus驱动的下载 

当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。

需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示：

注：下载时需要PLC停机

4、从站编程

从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下图1所示。

OB1中调用FB80编程如下图2所示。

FB80程序块调用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。

FB80各个参数说明如下图3表所示。

5、从站各个功能码设置参考

这里FC01、05、15设置代表MODBUS地址从00001—00008对应的S7-300PLC的M10.0-M10.7

同时00009-00017对应的是S7-300PLC的Q0.0-Q0.7。