Modbus TCP转CAN转换器应用实例

1、声明：用户可通过随机附赠的网络调试助手发送 Modbus 指令来进行调试。 使用时请选择 TCP Client， 远程主机地址为 192.168.1.10:502（ IP 地址为出厂预设值，可修改； 端口号不可修改）。请注意： 使用网络调试助手时请使用“ 十六进制显示” 和“ 十六进制发送”

2、例如： 配置 Modbus 从站地址为 1， Modbus 寄存器首地址为 0x01（ 出厂预设值）， 功能码为 03， CAN 为标准帧， 帧 ID 为 0x181， CAN 帧数据为 0x01， 0x02，0x03， 0x04， 0x05， 0x06， 0x07， 0x08。用户 Modbus 主站发送请求帧：00 00 00 00 00 06 01 03 00 01 00 04

3、GCAN-205 的响应帧：00 00 00 00 00 0B 01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07

此时， GCAN-205 模块 Modbus 端已收到了来自其他设备的 CAN 端发出的帧 ID 为 0x181 的数据帧

1、例如： 配置 Modbus 从站地址为 1， Modbus 寄存器首地址为 0x101（ 十进制为 257，此值为出厂预设值），功能码为 16 （ 10H）， CAN 为标准帧，帧 ID 为 0x201，CAN 帧数据为 0x01， 0x02， 0x03， 0x04， 0x05， 0x06， 0x07， 0x08。

2、用户 Modbus 主站发送请求帧：00 00 00 00 00 0F 01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07

3、GCAN-205 的响应帧：00 00 00 00 00 06 01 10 01 01 00 04

此时， 其他设备的 CAN 端已收到了来自 GCAN-205 模块的 Modbus 端发出的帧 ID 为 0x201 的数据帧