Processing 3：向量类型的运算和使用(PVector)

1、使用构造函数new PVector(分量1,分量2[,分量3])来创建新向量。

PVector类型有成员x,y,z，分别表示向量的各个分量。

2、使用成员函数set(PVector向量)或者set(x,y,z)来设置一个向量。

3、获取一个随机二维向量有两种方式。

返回值方法：v=PVector.random2D()将返回一个模长为1的随机二维向量。

设置方法：PVector.random2D(v)将写入PVector向量v的各个分量。

4、按照角度获取一个单位向量也有两种方式。

返回值法：v=PVector.fromAngle(角度)

设置法：PVector.fromAngle(角度,v)

5、使用成员函数copy()以返回一个复制的向量。

v2=v1.copy()即复制一个v1，以v2来引用副本。

6、使用成员函数mag()以获取向量的长度。

函数magSq()以获取向量长度的平方（不用开根号了）

7、对一个向量进行数乘有两种方法。

成员函数法：v.mult(乘数)，将v的各个分量乘以乘数。原地计算。

静态函数法：PVector.mult(原向量,乘数,存入向量)

div函数类似，只不过是各个分量除以传入的参数。

8、进行向量加法也有两种方法。

一种是成员函数法：v.add(v2)，原地操作。v将会加上v2

另一种是静态函数返回值法：v=PVector.add(v1,v2)

9、dist函数用于计算两个向量的距离，dot函数用于计算两个向量的点积。

它们都有成员函数法和静态函数法。

同样的，叉乘的计算使用cross函数。

10、normalize，limit和setMag这三个函数都不改变向量的方向，而是对向量的长度产生影响。

normalize单位化向量，limit使得向量长度不超过给定，setMag将长度设置为给定。

11、成员函数heading获取本向量的角度。

静态函数PVector.angleBetween获取两个向量的夹角。

12、成员函数rotate(角度)将向量就地旋转。只能用于二维向量。

13、向量差值也有两种方式。

一种是静态函数：PVector.lerp(v1,v2,t)，返回插值向量。

另一种是成员函数：v.lerp(v2,t)，就地作用于v

其中t是0~1之间的数。

14、使用成员函数array可以将一个向量转变为一个数组。

有[0],[1],[2]三个元素，分别对应x,y,z