伺服电机的几大分类和一些用途

1、交流伺服电动机/鼠笼型

 转子为鼠笼结构
 具有体积小、工作可靠等优点，低速运转时不够平滑
 小功率自动控制系统中

 

2、 

 2:交流伺服电动机/齿轮减速鼠笼型
 转子为鼠笼结构，带有齿轮减速器
 与鼠笼型相同，可直接与负载相连接
 小功率自动控制系统中
 
 

3、 

 3:交流伺服电动机/非磁性杯型
 用非磁性金属铝、紫铜等制成杯形转子，杯的内外由内、外定子构成磁路
 转子惯量小；运转平滑，无抖动现象；励磁电流和体积较大
 要求运行平滑的系统，如积分电路等

4、 

 4:交流伺服电动机/带有定位装置鼠笼型
 转子为鼠笼结构，带有定位装置
 仅能单方向旋转
  

 
 

5、 

5:直流伺服电动机/有槽电枢(电磁或永磁)
 同一般直流电动机的结构相似，但电枢铁心长度与直径之比值大，气隙较小
 有下降的机械特性和线性的调节特性，响应快
 一般直流伺服系统

 

6、 

6:直流伺服电动机/无槽电枢(电磁式或水磁)
 电枢铁心为光滑的圆柱体，电枢绕组用耐热环氧树脂固定在铁心表面，气隙大
 除具有一般直流伺服电动机的特性外，其转动惯量小，机电时间常数小，换向良好
 用在需快速动作，功率较大的伺服系统

 
 

7、 

7:直流伺服电动机/齿轮减速永磁式
 带有齿轮减速器
 可直接与负载连接
 用在需快速动作，功率较大的伺服系统

 

8、 

8:直流伺服电动机/空心杯形电枢(永磁式)
 电枢绕组用环氧树脂浇注成杯形，空心杯电枢内外两侧均有铁心构成磁路
 时间常数小，换向好，低速运转平滑
 用在需要快速动作的伺服系统   
 
 

9、 

9:直流伺服电动机/永磁式直线伺服电动机
 可动部分为动圈，亦称音圈电机
 作直线运动
 作直线运动的控制电机

 

10、 

10:直流伺服电动机/印刷绕组电枢(永磁式)
磁极轴向安装，具有扇形面的极靴。电枢为圆盘绝缘薄板，上面印制裸露的绕组，电枢没有铁心，定子采用铝镍钴磁钢或铁氧体磁钢，一般不另设换向器，而由电刷与电枢绕组表面一层的直线部分直接滑动接触,电机转矩平滑，无齿槽效应，火花小，脉冲转矩大，散热性能好，机电时间常数小，低速运转性能好
用于低速和起动反转频繁的系统

 
 

11、 

11:直流伺服电动机/无刷电枢(永磁式)
没有机械换向器和电刷，它以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置。它由电动机本体、位置传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成
调速性能平稳范围宽，噪音低，可靠性高，寿命长，无换向火花，对无线电无干扰
适用于宇宙飞船，人造卫星，低噪音摄影机，精密仪器仪表的驱动装置等