室内定位主流技术、分类及发展趋势
1、第一类:基于外置信源的室内定位技术:WiFi、蓝牙、超宽带(ultrawide band, UWB)、蜂窝移动网络和伪卫星;
2、第二类:基于天然信源的室内定位技术:惯性导航、地磁导航等
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