KWP2000 帧结构解析

1、帧包含报头、数据、校验和三部分。

完整的报头由模式字（Fmt）、目标地址（Tgt）、源地址（Src）和长度（Len）组成。其中目标地址（Tgt）、源地址（Src）在非标准模式中，可以省略。

数据由SID和与该ID相关的数据组成。

检验和为帧数据中除检验字节（checksum）外的其他字节的溢出累加和。

1、模式字（Fmt）的低6位为数据长度信息，高2位为地址模式字节。

为0x00时，目标地址（Tgt）、源地址（Src）省略。

为0x8x时，带目标地址（Tgt）、源地址（Src）。

2、目标地址（Tgt）、源地址（Src）根据实际应用环境确定，一般是一个固定值。

3、长度（Len）：为数据段长度，包含SID与该ID相关的数据的总长度。

1、SID定义是固定，数据内容可以不一样，下表为常用SID。

2、主机发出的SID为请求SID，从机返回SID为应答SID。

肯定应答帧：应答SID=请求SID+0x40；

否定应答帧：应答SID=请求SID；

3、否定应答帧，在SID后的数据内容有固定含义。

1、检验和为帧数据中除检验字节（checksum）外的其他字节的溢出累加和

1、初始化在此仅做简单介绍。

KWP200 初始化有两种：5 Baud 初始化和快速初始化

2、5 Baud 初始化波形

3、快速初始化波形