PN/CAN 网关,实现 PROFINET/CANopen转换
1、PN/CAN网关实现将CANOPEN 设备连进PROFINET网络中，以此同时，他是一个成熟的CANopen 主站。 作为主站，他支持网关的管理功能，SYNC报文，节点维护/心跳等功能来检测所有的设备，
在PROFINET网络中，PN/CAN网关是一个支持传输速率达到100Mbps，全双工并且CAN总线高达1Mbps的PROFINET IO设备，
CANopen的IO数据（PDOs）设备用一种自由透明地可配置的方式显示在PROFINET网络中并且可以直接被PLC处理。PN/CAN耦合器集成了GADML文件，可以完全的在硬件配置器上进行配置。
其他软件工具参数化或处理块编程不是必需的。可以实现参数化CANopen设备使用SDO报文，和应急管理信息的功能。
2、特点：
l PROFNET IO 设备按照IEC 61158-6-10标准
l 集成两个端口的开关
l 全双工100Mbps 传输速率
l 一致性B类
l 介质冗余协议（MRP）
l 可连接高达127个CANopen设备
l 高达1Mbps CAN总线波特率
l 快速通过GSDML文件进行配置，不需要处理模块和参数化软件
l 可作为CANopen 主站，CAN layer2 设备
l 每个CANopen 从站高达16 PDOs
l SDO通信，应急信息，设备管理和心跳报文，以及节点维护
l 广泛的诊断功能
l 3双色状态LED灯
l 提供USB接口一边在线诊断以及固件更新，
l 导轨安装
l 应用示例：
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