超声波测距模块在玩具上面的应用

1、超声波控制器有三种输出模式：串口输出（指示灯显示红色）、PWM输出（指示灯显示绿色）、开关量输出（指示灯显示红色和绿色）。产品出厂时默认为串口输出模式，可以通过设置开关（按键）来切换输出模式，指示灯的变化会对应指示切换的状态。当给控制器模块上电后，相对应的工作模式下的指示灯常亮1秒钟后熄灭。

1、 当触发引脚“8.RX/TR”一直为高电平时，控制器处于低功耗待机状态。

2、当触发引脚“8.RX/TR”为下降沿时，要求下降沿低电平保持0.1-10mS时间。如果控制器在串口模式下，会被触发工作一次，从而输出一帧串口数据；如果控制器在PWM模式下，会被触发工作一次，从而输出一次PWM信号

3、当触发引脚“8.RX/TR”一直为低电平时，或者直接接到电源地，此时控制器工作在开关量模式

1、当控制器工作在串口输出模式时，上电后，指示灯亮红色，1秒后熄灭。控制器被下降沿触发工作一次时，指示灯显示红色闪烁一次。

2、当控制器工作在PWM输出模式时，上电后，指示灯亮绿色，1秒后熄灭。控制器被下降沿触发工作一次时，指示灯显示绿色闪烁一次。

3、色，不在感应范围内，则指示灯熄灭。当控制器工作在开关量输出模式时，上电后，指示灯同时亮红色和绿色，1秒钟后熄灭。指示灯以同时亮灭红色和绿色的状态来实时指示开关量的状态，例如当前探测的距离值在门限范围内，则指示灯同时亮红色和绿

1、短接设置开关（按键）（即将11、12.设置开关（按键）短接）（小于2秒）后断开，或短按按键（小于2秒），“串口输出”和“PWM输出”两种输出模式可轮流切换，指示灯会指示当前切换后的状态，切换成功后控制器模块会记忆此模式，掉电不会丢失。

2、短接设置开关（按键）（即将11、12.设置开关（按键）短接）（大于3秒）后断开，或长按按键（大于3秒），控制器会把当前测量的距离值保存起来，作为开关量模式下的门限值距离，设置成功后控制器模块会记忆此门限值距离，掉电不会丢失。

1、 倒车提醒

2、 液位测量

3、 智能小车避障

4、 车库检测车辆进出

5、 房间内进出人员检测

6、 监测距离与报警响应

7、 机器人距离感应、避障

8、 教研、安防、工业控制

9、 人工智能飞机高度测量

10、 一定区域中物体的移动监测

11、 智能交通控制、停车位监控

12、 物体距离测量、人体高度测量

13、 物体接近、物体移动趋势判断、存在察觉