如何使用python检测SIFT特征点

1、首先创建一个python文件，并导入库文件

     import sys

     import cv2

     import numpy as np

2、加载输入图像

    input_file = sys.argv[1]  # 亦可以  input_file = 'filename.jpg'

    img = cv2.imread(input_file)    

3、将图像转为灰度

     img_gray = cv2.cvtColor(img，cv2.COLOR_BGR2GRAY)

4、初始化SIFT检测器对象并提取关键点:

     sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

     keypoints = sift.detect(img_gray，None)

5、在输入图像上画出关键点，这些点并不是特征，指出了突出点的位置。

     img_sift = np.copy(img)

     cv2.drawKeypoints(img，keypoints，img_sift，flags =                                                     cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

6、显示输出图像

     cv2.imshow('Input image'，img)

     cv2.imshow('SIFT features'，img_sift)

     cv2.waitKey()