如何设置参数值字典？

1、%连接到ROS网络。

命令行键入：

rosinit

2、%创建参数值字典。

命令行键入：

image = imread('peppers.png');

3、%这本词典包含与图像有关的信息。显示结构以验证值。

命令行键入：

pval.ImageWidth = size(image,1);

pval.ImageHeight = size(image,2);

4、%定义照片名字。

命令行键入：

pval.ImageTitle = 'peppers.png';

5、%显示照片

命令行键入：

disp(pval)

6、%使用所需的命名空间设置值字典。

命令行键入：

 rosparam('set','ImageParam',pval)

7、%使用命名空间获取参数。验证这些值。

命令行键入：

pval2 = rosparam('get','ImageParam')