Arduino 程序数学运算
1、Arduino IDE 新建代码的方法，程序的上传方法，大家可以参考：
http://jingyan.baidu.com/article/414eccf6a8fb9f6b431f0ab1.html
来操作
2、常用的变量间数学运算例子程序
输入代码：
//定义三个整型变量
int val;
int val1 = 21;
int val2 = -31;
void setup() {
Serial.begin(9600);
val = 6 + 3; //加法
Serial.println(val);
val = 6 * 3; //乘法
Serial.println(val);
val = 6 / 3; //除法
Serial.println(val);
val = 6 - 3; //减法
Serial.println(val);
val = 6 + 6 / 3 * 3; //复合运算
Serial.println(val);
val += 3; //自加 3
Serial.println(val);
val -= 3; //自减 3
Serial.println(val);
val1 = val1 % 10; //除以 10 取余数
Serial.println(val1);
val2 = abs(val2); //取绝对值
Serial.println(val2);
Serial.println(pow(3,2));//求 3 的 2 次方并打印
Serial.println(sqrt(9)); //求 9 的平方根并打印
}
void loop() {
}
3、串口输出结果如下图所示，在复合运算中，还可以使用括号来改变运算的优先级
4、一定范围内取值
int val = 150;
int val1 = 300;
int val2 = 50;
void setup() {
Serial.begin(9600);
int value = constrain(val,100,200);//100<val<200，输出 val
Serial.println(value);
int value1 = constrain(val1,100,200);//val1>200，输出 200
Serial.println(value1);
int value2 = constrain(val2,100,200);//val2<100，输出 50
Serial.println(value2);
int value3 = min(50,200);//输出两个数中的最小值
Serial.println(value3);
int value4 = max(50,200);//输出两个数中的最大值
Serial.println(value4);
}
void loop() {
}
5、代码输出结果如下图所示，运算主要用于数值之间的比较输出，例如可以读取两个模拟接口的数值，然后比较输出
6、浮点数的操作
Arduino 中有两个语句可以选择最靠近某个浮点数的整数
floor(x)：传回小于等于 x 的最大整数
ceil(x)：传回大于等于 x 的最小整数
输入代码：
float val = 1.9;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(floor(1));
Serial.println(floor(1.1));
Serial.println(floor(0));
Serial.println(floor(.1));
Serial.println(floor(-1));
Serial.println(floor(-1.1));
Serial.println(ceil(1));
Serial.println(ceil(1.1));
Serial.println(ceil(0));
Serial.println(ceil(.1));
Serial.println(ceil(-1));
Serial.println(ceil(-1.1));
Serial.println(int(val));
Serial.println(ceil(val));
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
7、在编写程序的时候也可以使用强制类型转换（Serial.println(int(val));）来取整数，但是当要取得与 float 最接近的整数，有时强制类型转换是错误的，就可以使用 floor 或者 ceil 来找出与 float 最近的整数值。
8、关于三角函数的操作
输入代码：
float deg = 30; //定义角度为 30
void setup() {
Serial.begin(9600);
float rad = deg * PI / 180; //将角度转换为弧度
Serial.println(rad); //打印弧度值
Serial.println(sin(rad)); //输出 sin 值
Serial.println(cos(rad)); //输出 cos 值
Serial.println(tan(rad)); //输出 tan 值
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
9、输出结果如下图所示，输出结果为两位小数，是因为 Serial.print 只会显示到小数点后的第二位
10、产生随机数
输入代码：
int randNumber;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
//产生没有 seed 值的随机数
Serial.println("Print 20 random numbers between 0 and 9");
for(int i=0; i < 20; i++)
{
randNumber = random(10);
Serial.print(randNumber);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
Serial.println("Print 20 random numbers between 2 and 9");
for(int i=0; i < 20; i++)
{
randNumber = random(2,10);
Serial.print(randNumber);
Serial.print(" ");
}
// 产生相同 seed 的随机数
randomSeed(1234);
Serial.println();
Serial.println(
"Print 20 random numbers between 0 and 9 after constant seed ");
for(int i=0; i < 20; i++)
{
randNumber = random(10);
Serial.print(randNumber);
Serial.print(" ");
}
// 产生不同 seed 的随机数
randomSeed(analogRead(0)); //读取模拟口 A0 的值，作为随机种子
Serial.println();
Serial.println(
"Print 20 random numbers between 0 and 9 after floating seed ");
for(int i=0; i < 20; i++)
{
randNumber = random(10);
Serial.print(randNumber);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
Serial.println();
}
void loop()
{
}
11、输出结果如下图，如果按下 Arduino 控制器的复位按键，前三行的随机数是不会变的，只有最后一行在每次复位再执行时会改变，因为它每次都使用了不同的seed，即每次的乱数序列不同，就可以产生不同的随机数
