如何分心车轮和车轴模块？

1、库：Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanisms。

如下图所示。

2、描述：

轮轴块表示下图所示的轮轴机构。

3、车轮和车轴具有相同的轴，且轴被假定为刚性连接到框架上，从而使该机构成为机械转动转化为机械平动运动的理想转换器。该机构有两个连接：一个机械旋转端口a，对应于车轴；一个机械平移端口P，对应于车轮周边。该机制用以下方程式描述：

4、T是轴上的扭矩。

F是车轮边缘的力。

ω是角速度。

v是车轮边缘的线速度。

r是车轮半径。

或是机构方位指示器。如果在全局指定的正方向上的轴旋转转换为正向的平移运动，则该值为+1。如果正旋转导致负方向的平移运动，则值为–1。

在模拟齿条小齿轮、方向盘、起重装置、起锚机等方面使用块。

块正方向是从A到参考点，从参考点到P。

5、变量：

要在仿真之前设置块变量的优先级和初始目标值，请使用“块”对话框中的“变量”选项卡（或“块特性检查器”中的“变量”部分）。有关详细信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标。

6、A — Axle

与车轴相关的机械旋转保存端口。

7、P — Wheel periphery

与车轮边缘相关的机械平动保护端口。

8、Wheel radius — Radius of the wheel 

 

0.05 m (default)

车轮半径。

Mechanism orientation — Relationship between axle rotation and direction of translational motion

 

值Drives in positive direction指定一种机制，在该机制中，轴在全局指定的正方向上的旋转转化为正向的平移运动。值Drives in negative direction指定一种机制，在该机制中，轴在全局指定的正方向上的旋转转化为负方向上的平移运动。