视觉—小孔成像 VS 透镜成像
1、透视投影——小孔成像模型:
假设:在图像平民前的固定距离上,有一个理想的小孔,并且,小孔的周围都是不透光的,因此,只有经过小孔的光才能到达像平面。
光是沿着直线传播的。


2、概念:
光轴:从小孔到像平面的垂线;
焦距f:小孔到像平面的距离;
笛卡尔坐标系:小孔为原点O,
Z:和光轴平行并且指向像平面的方向
x:指向右方:
y:指向上方;
放大率:像平面上两点之间的距离与对应的物体平面上两点之间的距离之比;
视野:连接像平面的边缘和小孔所得到的圆锥的形状;
“普通”镜头视野范围:25~40度;
望远镜:焦距长,视觉很狭小;
广角镜:焦距短,视觉很宽广;

3、亮度:
图像亮度—辐照强度:照射在某一表面上的“辐射能”在单位面积上的功率;
场景亮度—辐射强度:从物体表面的单位透视面积发出的、射到单位立体中的功率;
对辐照强度的测量结果正比于场景辐射强度,比例系数取决于成像系统的参数;

4、光斑的形成:
要在像平面上获得一定的强度的光照,相机的光圈必须有一定的尺寸。
因此:小孔的直径不能为零。
当小孔的直径不为零时,场景中的一个点所形成的图像就不是点,而是一个圆斑。

5、衍射的出现:
当小孔的直径太小时,由于光的波动性,在小孔的边缘,光会发生衍射,将在像平面上“散播”。


6、透镜模型:
1)和小孔成像投影方式一样;
2)将一定数量的光线汇聚在一起。


7、光晕:
透镜的缺陷--光晕:一些不同的圆形光圈,一次排列在一起,且圆心位于同一条直线上。当从直线看去时,最小的光圈将决定视野。
可以在透镜中加入光圈,来提高成像质量。

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