光纤转CAN模块GCAN-208的设备使用说明解析

1、CAN总线配置

GCAN-208系列模块在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置或委托我公司出厂配置。

2、通过拨码开关配置CAN总线波特率

当用户第一次使用GCAN-208模块时，如果已经知道CAN总线波特率，则可以直接使用设备内部的拨码开关调整对应CAN总线的波特率。

3、拨码开关设置波特率方法

系统先不要上电，用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关，拨码开关的“1、2、3、4”号可以对CAN1波特率进行配置，“5、6、7、8”号可以对CAN2波特率进行配置。（只有一路CAN的设备只有前四个拨码开关有效）具体配置方法以CAN1为例，详见表格：

4、自动识别波特率

当用户不知道CAN总线的波特率或通过拨码开关设置好波特率后模块无法正常工作，则可使用自动识别波特率功能识别总线的实际波特率，具体使用方法如下：

1. 将GCAN-208模块正确连接至CAN总线（保证接线正确并且正确加入终端电阻）。

2. 将GCAN-208模块上电，待PWR常亮，SYS灯闪烁时，使用工具按住如下图所示的CAN通道左侧孔中的按键。

3. 持续按住孔中的按键3s，待CAN灯变红并且开始快闪时松开，此时模块正在识别总线波特率。

4. 识别过程会持续一段时间，待CAN灯由红色变成绿色且常亮时，表示波特率已经识别完成，模块重新上电即可启用识别到的波特率。如果频闪过后，一直是红灯且不闪，表示未识别成功。此时需要检查物理层。

5、查看当前设备的波特率

当需知道当前设备使用的波特率的值时，先打开设备外壳（拧开两侧黑色螺丝即可）详见图一。

然后用USB线将设备和电脑连接上，此时电脑会出现一个可移动磁盘，详见图 二。

打开磁盘，里面会出现一个记事本文件，文件里面显示的就是当前CAN通道的波特率的值，详见图三。

其中，“CAN1b”中CAN1代表CAN1通道，b代表设备是通过自动识别的方式配置的波特率。“CAN2a”中CAN2代表CAN2通道，a代表的是设备通过配置拨码开关的方式配置的波特率。

6、修改设备波特率

当需要修改当前设备的波特率时，按照如下流程图操作即可

7、配置CAN总线终端电阻

GCAN-208系列模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻，可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。

8、与光纤连接

GCAN-208系列模块的光纤接口类型可选择SC、ST两种接口，传输方式可选择单模、多模两种，用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。

9、与CAN-bus连接

GCAN-208系列模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN-Bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-Bus 总线的连接见图所示。

10、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-208系列模块采用82C251收发器，如果

网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

11、系统状态指示灯

GCAN-208系列模块具有1个POWER指示灯用来指示系统供电情况，1个SYS指示灯用来指示设备的运行状态，1个Fiber指示灯，用来指示光纤数据传输，2个（或1个）CAN指示灯用来指示CAN总线数据传输。这5个指示灯的具体指示功能见表1，这5个指示灯处于各种状态的含义如表2所示。

GCAN-208系列模块上电后，系统供电灯POWER及初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。

光纤与CAN均连接正常后，当有数据在CAN与光纤之间传输时，相应的Fiber、CAN指示灯会闪烁。