ADXL335模拟三轴重力加速度模块使用方法
1、1.产品介绍
ADXL335是美国模拟器件公司(ADI)推出的一款带有信号调理电路的高精度模拟三轴加速度传感器，它可以使用于测量倾斜检测应用捕孝中的静态重力加速度，以及运动、冲击或振动导致的动态加速度等近始。
特性
1、工作温度范围：-40 to 85°C 2、灵敏度：300mv/g
3、灵敏度（%）：±10 4、输出类型：模拟量输出
5、工作电压：DC 5V 6、功耗低
7、典型带宽：500HZ（X，Y，凤哨各Z端上外接100nF的电容）
8、满量程加速度测量范围为±3 g
ADXL335上有一ST(self test)脚，可以用来测试芯片是否工作正常，把ST脚接Vs，查看三轴的加速度值。
2、2.应用
ADXL335传感器模块水平放置时，X、Y轴方向的加速度为0，Z轴上为1。当你顺着某个方向旋转90度时，其加速度加1，反向则为负1。
注意事项：
（A）该模块VCC供电5V，ADXL335的Vs为3.3V，可以通过明诺林提供的原理图查看。
（B）理解如下几个代码中涉及到的变量，具体细节阅读《产品参考文档》中的“ADXL335.pdf”
zero_G = 512.0;
静止时，输出的加速度等同于电压Vs/2等效值，Manduino UNO 10bit ADC范围是（0~1023），AD最大时，三轴线上的电压时Vs.
scale = 102.3 ; 330*1023/3.3/1000=330(mv/g) *1023/ (3300mv) 330mV/g , 代表的是分辨率
3.3V/1024 代表的是 10bit ADC值所代表的电压,( ADC值 * 3.3V/1024) 代表得到的电压,再将上值 / 0.33 得到它的 g 值,则因子scale单位为1/g
3、3.在Manduino UNO板上验证，测试代码如下
/*
ADXL335
note:vcc-->5v ,but ADXL335 Vs is 3.3V
The circuit:
5V: VCC
analog 1: x-axis
analog 2: y-axis
analog 3: z-axis
*/
const int xpin = 1; // x-axis of the accelerometer
const int ypin = 2; // y-axis
const int zpin = 3; // z-axis (only on 3-axis models)
void setup()
{
// initialize the serial communications:
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int x = analogRead(xpin);
delay(1); //
int y = analogRead(ypin); //
delay(1);
int z = analogRead(zpin);
float zero_G = 512.0; //ADC is 0~1023 the zero g output equal to Vs/2
//ADXL335 power supply by Vs 3.3V
float scale = 102.3; //ADXL335330 Sensitivity is 330mv/g
//330 * 1024/3.3/1000
Serial.print(((float)x - zero_G)/scale);
Serial.print("\t");
Serial.print(((float)y - zero_G)/scale);
Serial.print("\t");
Serial.print(((float)z - zero_G)/scale);
Serial.print("\n");
delay(500);
}
4、模块水平放置，Xg、Yg、Zg理论值（0、0、1）
5、顺时针旋转90度
6、或逆时针旋转90度
测试到此为止，如果有兴趣，可以自己去摆弄各个状态，测试其加速度。
