如何求形如∫dx/(asinnx+bcosnx)的不定积分
1、三角换元，用到万能公式。
2、当b>0时情形
3、当b<0情形
4、不定积分通式归纳：
1、当a=1，b=√3时：
2、当a=√3，b=-1时：
3、当a=√3，b=1时：
4、当a=1，b=-1时：
1、当a=√3，b=-1时：
2、当a=1，b=√3时：
3、当a=b=1时：
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