RTU-CAN转换模块GCAN-204的Config配置软件使用

1、工业CAN总线转换模块GCAN-204在使用之前需要我们对其进行Config配置软件的设置和调试，那么，它的具体流程该是怎样的呢？笔者这就来为大家进行解析：

配置准备

断开GCAN-204模块的电源后用一字螺丝刀轻压模块绿色外壳的上下两端，将其拆开，找到如图所示的拨码开关，将2号开关拨到ON状态后，模块重新上电即可进入配置模式。

2、软件连接

当GCAN-204模块进入配置模式且通过RS485接口与PC机正常连接后，打开光盘中的“GCAN204-Config.CH”软件对模块进行配置。软件界面如图1所示。

打开软件后，选择连接到GCAN-204的串口号，点击“连接Connect”即可建立连接。如用户不知道串口号，可通过进入PC机的设备管理器中查看。建立连接后点击“读参数Upload”可以读出模块当前的配置情况，如图2所示。

3、配置通信参数

点击“Communication Set”，在此界面中可设置Modbus节点ID（Node ID）、串口校验方式（Parity）、数据长度（Byte Size）和停止位数（Stop Bits）、Modbus RTU端波特率（RS232/485 Baud）和CAN端波特率（CAN Baudrate）。出厂默认设置Modbus RTU端波特率为57600bps，CAN总线波特率为250Kbps。

4、配置转换关系映射表

出厂默认Receive和Transmit的映射表组数都是1。用户可以在界面中按Add进行添加映射数据，添加组数最少为32组（部分数据不足8字节可以节省寄存器使用数量）。其中Receive CAN的Modbus地址从0x00-0x7F，Transmit CAN的Modbus地址从0x100-0x17F。此界面可以设置CAN帧ID、帧格式、帧类型，对应Modbus的地址，CAN帧数据长度等参数信息。

5、设置 Modbus RTU对应CAN数据接收映射表

GCAN-204模块可将接收到的指定帧ID的CAN数据，按照设置好的对应关系缓存在Modbus RTU 的地址表中，等待Modbus指令读取。

接收数据对应Modbus寄存器地址从0x00到0x7F，总计127个地址，每个地址是一个整型变量。宋著点击界面左侧栏目中的“Receive CAN”可进入CAN数据接收映射界面，如图4.4所示。COB-ID为CAN总线的帧ID设置，Frame Format为帧格式（标准帧Standard/扩展帧Extended）设置，Frame Type为帧类型（数据帧Data/远程帧RTR）设置，Modbus Address为Modbus端寄存器首地址设置，Length为CAN帧数据的长度，最大值为8。

6、设置发送CAN数据对应Modbus RTU映射表

选中“Transmit CAN”可之称块添加数扬选据映射组，最少32组（部分数据不足8字节可以节省寄存器使用数量）。用户可使用06及16功能码将Modbus寄存器中的数据转发到CAN总线上。

CAN发送数据中Modbus映射地址从0x100开始到0x17F，每个地址是一个整型数据（2个字节）。用户可以设置数据触发模式和循环发送模式（Trace/Timer）。如图4.5所示，COB-ID为转发至CAN总线数据的帧ID设置，Frame Format为帧格式（标准帧Standard/扩展帧Extended）设置，Frame Type为帧类型（数据帧Data/远程帧RTR）设置，Modbus Address为Modbus端寄存器首地址设置，Length为CAN帧数据的长度，最大值为8。

您可以设置数据触发模式或循环发送模式（Trace/Timer）。

数据触发模式（Trace）：当有Modbus主机用06 指令写Modbus相应地址数据时，如果数据发生改变，那么触发相应的CAN 帧数据发送；

循环发送模式（Timer）：设置每间隔一定时间，循环发送相应的CAN帧数据，间隔时间在Send Timer中设置，输入10进制数，单位是毫秒，比如输入1000，那么就是间隔1000ms发送一次。

7、保存配置

当配置完成后，可以点击工具栏中的“设置参数Download”将配置数据写入到设备的FLASH 中，写入成功后会有提示，如果写入失败请重新写入。

8、GCAN-204模块参数保存

设置完成的配置参数和从设备中Upload上来的配置参数都可以保存到PC机中，点击工具栏中的SaveAs根据提示设置保存文件名称，就可以将配置参数保存到PC 中，配置文件可再次打开使用。