PLC自动换刀系统设计

1、利用气压传动机构。气缸类型为双作用气缸，气压缸固定安装在刀库介面支架上，活塞杆则与刀库固定连接。通过气源的供给，可以使刀库沿着导轨轴作往复横向移动。这种方案比较直接，而且气缸所占用的空间要比使用电机要小许多，而且通过磁环开关的控制，能够较为精准地控制刀库的横向移动。

2、通过圆锥齿轮机构来实现。其工作原理如下：刀盘与锥齿轮同轴固定连接，电动机通过联轴器与锥齿轮固定连接，这样就可以通过锥齿轮机构的传动来实现刀盘的旋转运动，完成选刀工作。这种机构可以较好的实现选到工作，锥齿轮机构可以将电动机的高转速转化成刀盘的低转速旋转运动。

3、在确定刀库容量时，要进行大量的分析调查，同时要考虑工艺需要及使用场合。一般来说，需要承担多个工件的切削任务时，需要配备的刀库容量较大。换句话来说，配备的刀具愈多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系。

1、刀库的刀具并不是越多越好，太大的容量会增和占地面积和刀库的尺寸，使选刀时间增长；储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求。因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将一组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间可完成加工工件的95％左右的铣削工艺，孔加工刀具可完成80％的钻削工艺，可完成90％以上工件的钻铣工艺。

2、刀库在换刀前，首先需要选刀。选刀的过程，就是使刀库轮毂满足一个周向间歇运动，也就是分度盘在分度过程中，转位开始与转位结束位置上的瞬时角速度ω=0。

3、在圆柱滚子从进入至脱离径向槽的过程中，这位法兰的转动角度为162°，而刀盘转动的角度则为18°。设电机负载时，法兰盘上的滚子以ω1的角速度转动，转速为n1，此时分度盘以ω3的角速度转动，