mini2440开发板的led驱动编写
1、该驱动用到I/O常见的端口操作函数:s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin。前一函数实现了设置端口的状态为输入/输出/其他,后一函数实现了端口输出高/低电平。主要谈一下前一个函数的一些重要语句。
2、首先是原型:s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin,unsigned int function),那么我们在驱动中怎么运用呢?比如:s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB_OUTPUT),那么里面两个函数是怎么操作的?请看下面的这几个定义:
1、#define S3C2410_GPB(_nr) (S3C2410_GPIO_B_START+(_nr)) //定义在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-nrs.h
2、enum s3c_gpio_number{
S3C2410_GPIO_A_START = 0,
S3C2410_GPIO_B_START =S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A),
......
}//定义同上
3、#define S3C2410_GPIO_NEXT(__gpio) \ ((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0) //定义同上
4、CONFIG_S3C_GPIO_SPACE的定义在.config文件中,见下面:
......
#
#power managment
#
CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT=0
CONFIG_S3C_GPIO_SPACE=0
......
5、#define S3C2410_GPIO_A_NR (32) #define S3C2410_GPIO_B_NR (32)
......
由以上所有定义可以得知以下结论:S3C2410_GPB(5)-->(S3C2410_GPIO_B_START+5)-->S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A)+5-->((S3C2410_GPIO_A_START) + S3C2410_GPIO_A_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0)+5,
这就表示从GPA首地址+GPA个数+GPB的偏移个数是当前GPB的I/O的偏移量。即GPB(5)等于32+0+5=37,即pin=37。至于这怎么和GPB端口的寄存器扯上关系的有待进一步深入内核。
另外在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h的第45行有如下定义:
#define S3C2410_GPIO_LEAVE (0xFFFFFFFF)
#define S3C2410_GPIO_INPUT (0xFFFFFFF0) //最后两位01表示输出
#define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1)
3、其次注册对应的驱动到linux系统中去。
a:首先确定file_operation中要填写几个操作函数,这里因为注册为混杂设备所以只有ioctl操作。
b:其次编写ioctl的实现。
c:注册LED为misc设备:
static struct miscdevice misc={
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name=DEVICE_NAME,
.fops=&mini2440_leds_fops,
}
d:编写初始化函数与退出函数。
全部程序见图片:

