第二章演示安装 can转usb一can模块

1、1供电模式

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡具有体积小巧、支持即插即用的特点。用户可以选择PC 机的 USB 端口向 USBCAN-II接口卡供电，或选用外部电源供电的帮爬鬼方式。

USB总线供电模式：

USB 总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当 USBCAN-II接口卡是 USB 端 口连接的唯一设备时。

将 PC 与 USBCAN-II接口卡通过随机附带的 USB 电缆直接连接，由 USB 电缆向USBCAN-II接口卡提供+5V 电源；此时，指示灯 SYS 点亮，先显示红色，表示设备有电 源供给，稍后将闪烁数次，并稳定显示绿色，表示与 PC 实现通讯连接。

2.2CAN-bus连接器

USBCAN-II接口卡集成 2 路 CAN 通道，可以用于连接一个 CAN-bus 网络或者 CANbus接口的设备。CAN-bus 通道由 1 个 6 Pin 插拔式接线端子引出。接线 端子的引脚定义如表2.2所示。

表 2.2USBCAN-II接口卡的 CAN-bus 信号分配

2、3 CAN总线连接USBCAN-II接口卡和 CAN-bus 总线连接的时候，仅需要将 CAN_L 连 CAN_L，CAN_H连 CAN_H 信号。CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线的 2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻；如果节 点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3 米。    

图2.3 CAN-bus 总线的连接            

3、注意：CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。若通讯距菌哨离超过 1Km，应保 证线的截面积大于 Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定耻丽，常规是随距离的加长而适当加大。

2.4总线终端电阻

为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如 图2.3 所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成 120Ω 终端电阻。USBCAN-II接口卡采用 82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

接口卡内部 CANH 与 CANL 之间没有连接有终端电阻(120Ω)，如果用户需要在接口卡 节点处接入终端电阻，需要自行将 120Ω终端电阻接在接线端子H和 L之间，如图 2.4 所示。

图 2.4 USBCAN-II与其他 CAN 设备的连接

4、USBCAN-II：在6P接线端子旁边有个R1R2拨码开关，R1表示CAN1的120欧电阻，R2表示CAN2的120欧电阻，拨码开关拨到ON的位置表示启用内部终端电阻，否则不启用。

5、5函数调用与描述

用户进行二次开发，基本的函数调用过程如下：