利用USRP N210 实时监测所在区域的航班轨迹
1、第一步，安装用于解调飞机广播信号的gr-air-modes模块:
首先，快捷键“Ctrl+Alt+T”打开命令终端，逐行输入以下命令：
$ sudo apt-get install sqlite3 libsqlite3-dev python-zmq python-numpy python-scipy
$ git clone https://github.com/bistromath/gr-air-modes.git
$ cd gr-air-modes/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
其次，在安装好这个模块后，简要介绍下如何使用该模块：
1，打开工程所在文件夹
cd gr-air-modes /apps
2，调出控制面板
modes_gui
3，设置面板参数
需要设置的参数包括： 信号源（Source）选择UHD, 采样率（Rate）选择10.00Msps，输出报告数阈值（Threshold）设定为3，天线接受增益（Gain）设为30最大为38，天线接口（Antenna）选择TX/RX。RX position 为你所在地的经纬度信息，比如宁波的经纬度信息为120和29。
最后，点击“start”按钮，出现如下界面（Livedata输出信息，需要启动USRP N210设备）：
2、第二步，安装Google Earth
1，根据ubuntu系统选择以下安装包：
Ubuntu 32 bit:
wget http://dl.google.com/dl/earth/client/current/google-earth-stable_current_i386.deb
Ubuntu 64 bit:
wget http://dl.google.com/dl/earth/client/current/google-earth-stable_current_amd64.deb
2，安装包下载完后，需要先更新安装“lsb-core”模块:
sudo apt-get update
sudo apt-get -f install; (用于纠正一些包的错误依赖关系)
sudo apt-get install lsb-core
3，lsb-coreb模块安装完成后，接下来就可以安装下载好的google earth 了，在终端键入以下命令就可以了：
sudo dpkg -i google-earth-stable_current_amd64.deb
到这里谷歌地球软件安装成功，点开系统左侧栏中search图标，输入“google”便可以找到新装的软件，打开后的界面是这样的（不正常）：
3、第三步，连接上Google服务器,
装好GoogleEarth后会发现无法正常使用，这是由于谷歌服务器离开国内导致相关服务中断。下面介绍一种上谷歌的方法:
1，到网站搜索基于ubuntu系统的最新host文件，并下载保存到桌面上。给个试过能行的网址，希望还能用：https://laod.cn/hosts/2016-google-hosts.html
2，打开命令终端，输入命令“sudo gedit /etc/hosts”，意思是打开本地浏览器的host文件，因此运行该命令之后可以看到一个打开的host文件。再打开刚下载好的host文件全选复制到该文件中，关闭文件前记得点保存。
3，重启网络(运行命令“sudo /etc/init.d/networking restart”)，并打开GoogleEarth 便可以正常使用了，将出现如下界面（正常）：
4、第四步，在Google Earth上显示飞机飞行轨迹
在步骤一中的控制面板中的输出栏中有一个钩上的“KML”格式的文件，命名为“modes”。这个文件中记录了航班的信息，如编号、经纬度等。下面如何介绍通过这个文件与Google Earth联系起来，通过实时数据来定时更新飞机在Google Earth中的飞行轨迹。
1，启动Google Earth；
2，在工具栏中选择“添加”->“网络连接”；
3，给即将生成的脚本起个名字，比如“aircraft”;
4，点击“浏览”，选择前面生成的“.KML”，即“modes”；
5，点击“刷新”按钮，选择定期更新，每次更新时间自己设定（比如设为3秒）；
6，确定保存设置。
完成上述设定后，便可以在Google地球上看到之前显示在步骤一的控制面板中的航班飞行轨迹了，如下图所示：
