Arduino学习笔记之分离字符串

1、如下图所示，首先准备要使用到的硬件，这个例子程序中，我们使用到的硬件很简单，只有一个Arduino UNO控制器和一个方口的下载线，不需要其他的硬件设备，主要是着重于代码部分。

2、打开 Arduino IDE 软件来编辑程序，程序如下所示：

String  message= "My,You,Her,He"; 

int commaPosition;  

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  Serial.println(message);

  do

  {

      commaPosition = message.indexOf(',');

      if(commaPosition != -1)

      {

          Serial.println( message.substring(0,commaPosition));

          message = message.substring(commaPosition+1, message.length());

      }

      else

      {  

         if(message.length() > 0)

           Serial.println(message);  

      }

   }

   while(commaPosition >=0);

   delay(5000);

}

你可以选择直接复制粘贴我的代码到IDE编辑区，就像下图中这儿样子，也可以为了练习书写代码，自己敲进去。这里提醒一下大家，在输入代码的时候，最好将输入法直接切换到英文输入法，如果使用中文输入法，会比较容易造成标点或者符号的错误，而且这种错误还不容易被检查出来。

3、完成了代码的输入后，我们就可以进行程序的编译，我认为编译就是让Arduino IDE 来帮你检查程序是否有输入错误，现在点击左上角的对号，如果程序之前没有保存，会像我的一样弹出保存对话框，输入你的程序名称，选择保存的位置即可，注意程序名称中不要含有中文。编译成功后，在编译器的下方会显示出“编译完成”

4、现在我们就要进行重要的一步 -- 程序上传，但是在上传之前，必须要做的就是设置控制器的型号，端口，注意：这是很重要的，因为不进行此项设置，或者设置错误，会造成程序上传的失败

5、完成了以上的操作之后，我们就可以进行程序的上传，点击编辑器的上传，没有问题的情况下，上传后，在 Arduino IDE 的下方会显示“上传成功”，如图所示。我们可以发现，在上传过程中，编译器同样会对程序先编译，再上传，但是为了程序的正确性，我还是比较习惯在上传前，先进行一次编译。

6、如果你所有步骤的结果都同我一样，就来看一下输出的结果吧，打开Arduino IDE 的串口监视器，如图所示，为程序的输出结果，我们就成功的将字符串以逗号为届分开了。

7、这个程序就是从字符串中取出单个的字串，程序中的设置一个变量 commaPosition 来存储第一个逗号的位置，如果系统没有找到第一个逗号，则会返回 -1。

如果逗号存在，函数就会打印从开始位置到这个逗号位置的字符串内容。

message = message.substring(commaPosition+1, message.length());

这句话，substring会返回一个子字符串，是从commaPosition+1开始，到message的最后位置，这样下次截取就是从这个新的字符串中截取，直到没有逗号为止，也就是commaPosition为 -1 的时候。