使用单片机采集130W串口摄像头的方法

1、该款摄像头输出为4芯导线，红色接+5V，黑色接地，黄线接RXD，绿线接TXD。我们再来看一下该款摄像头的拍照控制指令，获得指定包控制指令及更改摄像头波特率控制指令，如下图：

2、摄像头的默认波特率是115200比特率，如果我们需要对摄像头的波特率进行更改的话，按照如下步骤进行：

1、首先我们链接好摄像头和单片机串口

   使用单片机以115200的波特率向摄像头发送测试指令，UI#（字符型）。

   如果通讯正常,摄像头回复U?#，代表RXD和TXD链接正确。

2、进行程序编码

   1）建立波特率表

     unsigned char Bud115200[5] = {0x55,0x49,0x01,0x35,0x23};  // 115200

     unsigned char Bud57600[5]  = {0x55,0x49,0x01,0x34,0x23};  // 57600

     unsigned char Bud38400[5]  = {0x55,0x49,0x01,0x33,0x23};  // 38400

     unsigned char Bud19200[5]  = {0x55,0x49,0x01,0x32,0x23};  // 19200

    unsigned char Bud14400[5]  = {0x55,0x49,0x01,0x31,0x23};  // 14400

     unsigned char Bud9600[5]   = {0x55,0x49,0x01,0x30,0x23};  // 9600

     01 代表 1号摄像头，厂家默认摄像头编号为0

     30至35  代表不同的波特率设置代码

   2) 建立发送函数

     void TxdBudTable(unsigned char *BudTable,unsigned char Num)

     {

           unsigned char i = 0;

           for(i=0;i<Num;i++)

           {

                发送串口数据 = BudTable[i];  

           } 

    }  

    如果摄像头接收了该指令会返回UI#(字符型)

3、设定好波特率后，我们来控制摄像头拍照，下面是控制摄像头拍照的代码解释

1）unsigned char PaiZao640480[7] = {0x55,0x48,0x01,0x33,0x00,0x02,0x23}; 

2)我们按照第2步的发送数据函数将PaiZao640480表格数据发出，并接收返回数据，正确的返回数据应如下图中内容：

4、确认好以上信息后，我们再来发送请求第一包图像数据指令，方法同上

1）unsigned char PaiZao640480[7] = {0x55,0x45,0x01,0x01,0x00,0x23};

正常的返回数据应该为525个字节数据，前11字节代表第一包信息，后两字节代表校验和，图像数据从FF D8开始，我们按照此方法将每包的数据读取回来，并存储，直到读完最后1包，最后1包结尾为FF D9，我们将FFD8-FFD9中间的图像数据，使用图像还原软件来解码，直接就能看到拍照后的图像。

5、以上为该摄像头的操作方式，如果有什么不明白可以关注我或者给我留言，我也会耐心解答大家，希望对大家有所帮助.