如何实现罗克韦尔的PLC控制器与MGate 5105通讯

1、1. RSLogix5000工作站通过以太网与控制器联机

工作站与控制器之间通过以太网络建立通信之前，必须先给控制器分配IP地址（保证本地IP与控制器的IP地址处于同一网段），然后使用RSlinx软件配置网络驱动程序，生成通过网络联机的路径。

1.1

在RSLogix 5000中新建新项目并且与控制器通过串口联机之后，在以太网目录下找到PLC控制器，右击属性就能进入查看或更改IP地址

2、先给控制器分配IP地址（保证本地IP与控制器的IP地址处于同一网段），比如现在设置了192.168.127.21

3、为了通过以太网与控制器建立连接，要使用RSlinx软件配置网络驱动程序

4、打开RSLink ->Configure Drivers

5、选择以太网设备

6、命名后点击OK

7、创建完网络驱动后，需要做下配置，选择本地以太网接口

8、点击确定，Communication-〉RSWho查看生成的驱动及其网络中连接的设备，可以看到

控制器的网络连接状态，

9、RSLogix的联机路径选择控制器即可，因为要实现在RXLogIX监控数据，首先要实现联机，所以以上先介绍了用以太网进行联机的方法。

10、2. 安装5105的EDS文件

打开Rockwell的EDS文件安装工具Rockwell Automation-Hardware Installation Tool,点击Add

11、找到选择5105 EDS文件存放位置

12、一直点击下一步，可以看到下图

13、继续下一步，直到完成，点击完成即可

14、可以看到，除了控制器，还能看到5105，如下图状态表示，网线连接OK，EDS文件也导入成功

15、3. 配置MGate 5105

3.1

进入到配置界面后，进入Network Settings，设置想要的IP地址

16、3.2

设置串口参数，跟Modbus RTU串口设备保持一致的参数

17、3.3

3.3.1

进入Protocol Settings->Protocol Conversion，选择EtheNet/IP<->Modbus RTU/ASCII

18、3.3.2 

进入Ethernet/ip，按照如下设置

19、3.3.3

设置Modbus RTU命令，点击Add,

20、添加命令，这里设置了ID号为1，功能码02，读取数据的起始地址为0，数量为8，表示读取8个离散量输入数据

21、4.

在以太网中添加5105模块，实现在RSLogix5000通过标签获取5105 输入输出数据

4.1

先将RSLogix5000设置离线，然后添加5105模块

可以先将RSLogix5000设置在脱机状态，在RSLogix左边目录中的以太网右击新建Module

22、选择通用以太网模块，双击后填入名称（MOXA_5105），5105的IP地址，及其连接参数，主要包括instance number，5101默认的instance number为，输入：110 ；输出：100；配置：1，这里要采集的数据8位够了，所以大小填1就行，按实际情况设置。

23、设置完，双击控制器标签，可以看到下图中生成的5105关于输入输出的标签，可以看到有8位的数据大小，在联机之后就可以采集数据。

24、4.2 在控制标签中实现数据采集

4.2.1 联机

25、4.2.2 用Modsim 模拟modbus rtu从站，查看RSlogix采集数据

打开MODSIM，打开对应的串口，

26、设置串口参数

27、设置从站信息，

28、双击数据，更改数据，如下图去置高相应的位，

29、可以看到如下显示，标签都能读到相应的数据