JTAG与SWD引脚

1、JTAG调试接口引脚

JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。

VREF：目标表参考电压信号，用于检测目标板是否供电，直接与目标板VDD相连，并不向外提供输出电压；

TRST：JTAG复位，连接到目标板CPU的nTRST引脚，用于复位CPU调试接口的TAP控制器；目标板上应该将此脚上拉到高电位，避免意外复位，可选引脚；

TDI：仿真器连接至目标CPU的数据输入信号，建议在目标板上上拉到VDD；

TMS:模式设置信号，必须在目标板上将此引脚上拉；

TCK:时钟信号，建议在目标板上将此引脚上拉；

TDO:目标板返回给仿真器的数据信号；

RTCK:目标板提供仿真器的时钟信号，有些项目中是要求JTAG的输入与其内部时钟信号同步，仿真器利用此引脚的输入可动态的控制自己的TCK速率；

RESET:仿真器输出至目标CPU的系统复位信号，可选信号；

2、SWD接口引脚

SWD是ARM调试公司提出的另外一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更好的信号引脚，四根信号如下：

Vref：目标表参考电压信号，用于检测目标板是否供电，直接与目标板VDD相连，并不向外提供输出电压；

GND:公共地信号；

SWDIO:串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；

SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；

SWO：串行数据输出，CPU调试接口可通过SWO输出一些调试信息，该引脚可选。

RESET:仿真器输出至目标CPU的系统复位信号；是可选信号，

3、JTAG中的TRST和RESET，以及SWD中的RESET：虽然都是可选信号，建议连接，使得仿真器能够在连接器前对器件进行复位，已获得较理想的状态，便于后续连接仿真。