AGV小车的研华 ARK-2230工控机增加CAN-BUS接口

1、ARK-2230是一款强固式、紧凑型、无风扇嵌入式模块化系统，搭载Intel®Celeron®四核J1900片上处理器。 ARK-2230支持研华专有iDoor模块和ARK-Plus模块两种扩展方式，可满足客户在进行设备集成时对客制化系统的需求。在集成不同设备时，标准产品远远不能满足需要。这时，客户一旦决定对某种标准产品进行客制化，就会很快陷入样品流程和预算困扰，而后还涉及到硬件和软件的集成、再验证以及再认证。如今，研华将协助客户从容应对以上挑战。通过研华所提供的模块化ARK定制服务，客户可利用一系列可预定的I/O模块在最佳系统上构建自有应用

2、Minipcie-432 来可电子

PCI ExpressMini 接口 CAN 卡 ：

﹂ PCI ExpressMini 接口 CAN 卡

 ﹂ 最小空间要求扩展 CAN 接口 

﹂ 波特率支持 5K~1Mbit/s

  ﹂ 符合 CAN2.0A 和 2.0B 规范 ﹂ 1/2 路 CAN 通道 

﹂ 经由连接线和 9 针 D-sub 接口板连接 CAN 总线 

﹂ D-sub 接口板上板载 120 欧终端电阻，拨动开关关闭或启用 

﹂ CAN 连接上高达 2.5 kV rms 信号和电源隔离，每路 CAN 通道独立 

﹂ Cortex™-M3 CPU 集成 CAN 控制器, 兼容 NXP SJA1000,16MHz 时钟频率 ﹂ ADI ADM3053 CAN 收发器，集成隔离 DC/DC 转换器的信号和电源隔离 ﹂ 宽工作温度范围-40℃～+85℃ 

﹂ 提供 Windows(32/64 位)、Linux(32/64 位)和 INTime 下驱动和编程接口 ﹂ 提供 Windows 下免费的监测软件 LCANTest 

3、扩展方式：iDoor

动态库，例子程序,见下图：