如果配置参数来实现串口数据与can帧的互相转换

1、举例，串口数据格式：8数据位、1停止位、无校验、无流控。

串行帧的全部数据依次填充到CAN报文帧的数据域里。转换器一侧检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换。

转换成的CAN报文帧信息（帧格式部分）和帧标识（帧ID）来自用户事先的配置，并且在转换过程中帧格式和帧ID一直保持不变。数据转换对应格式如下图所示。

2、如果收到的串行帧长度小于等于8个字节，依序将字符1到n（n为串行帧长度，n为正整数）填充到CAN报文的数据域的1到n个字节位置。

如果串行帧的字节数大于8，那么处理器从串行帧首个字符开始，第一次取8个字符依次填充到CAN报文的数据域。将数据发至CAN总线后，再转余下的串行帧数据填充到CAN报文的数据域，直到其数据被转换完。

该串行帧的长度无限制。

1、对于CAN总线的报文也是收到一帧就立即转发一帧。数据格式对应如下图所示。转换时将CAN报文数据域中的数据依序全部转换到串行帧中。

如果在配置的时候，“将帧信息转发到串口数据中”项选择了“勾选”，那么转换器会将CAN报文的“帧信息”字节直接填充至串行帧的最前面。

2、如果“将帧ID转发到串口数据中”项选择了“勾选”，那么也将CAN报文的“帧ID”字节全部填充至串行帧前面（如果帧信息转换，那么同时在帧信息后面）。

1、串行帧转CAN报文

假设配置的转换成CAN报文帧信息为“标准帧”，帧ID为16进制的“123”，那么转换格式如下图所示。

2、 CAN报文转串行帧

配置为：CAN报文扩展帧，“帧信息”不转换，“帧ID”转换。CAN报文和转换后的串行帧如下图所示。