如何用PLC控制步进/伺服电机紧急.减速停止功能

1、    【控制要求】

      控制一台步进电机正反转，电机驱动细分是2000（电子齿轮比为1:1），控制一个气缸。

      按下启动开关X0（不带锁开关，按下一次，给一次信号），触发气缸推出，保持2s，电机正转，运转过程中碰到感应器X1，电机减速停止，电机停止后，再触发气缸缩回，保持3s后，电机反转，运转过程中碰到感应器X2，电机紧急停止。

2、    【动作分析】

       按下启动开关就是添加一个等待输入的指令，触发气缸推出，就是添加触发输出指令，触发Y0通，延时2s，添加延时等待指令。

       电机正转，由于是电机在运转的过程的碰到限位开关，所以电机用增量的模式，尽可能设置最大位移值（脉冲数），如200000，电机正向运行，碰到感应器X1，也就是添加等待输入指令，等待X1有信号，电机减速停止，添加单轴操作，轴1 减速停止，为了确保电机已经停止，在后面添加一条单轴等待指令，等待轴停止。

       电机停止后，触发气缸缩回，添加触发输出指令，触发Y0断，延时3s。

       电机反转，如正转一样设置最大位移值（脉冲数），如200000，电机反向运行，碰到感应器X2，也就是添加等待输入指令，等待X2有信号，电机紧急停止，添加单轴操作，轴1 紧急停止。

3、      【控制流程图】

        按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

4、    【修改别名】

     在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

     输入端别名修改：X0：启动开关，X1：感应器X1，X2 :感应器X2

     输出端别名修改：Y0：气缸。

     单轴操作不需要修改别名，添加运动指令的时候，在属性框中选择轴号就可以 了，系统默认初选轴为轴1.

5、     【程序编辑】

      在时序环0中按照控制流程图编辑程序。